| Модель | SA-H15T | SA-H20T | SA-H30T |
| Кабель диапазоны | Мин якынча 2,5 мм², Макс 75 мм² | Мин якынча 2,5 мм², Макс 120 мм² | Мин якынча 2,5 мм², Макс 240 мм² |
| Көчләү көче | 15Т | 20Т | 30Т |
| Инсульт | 60 мм | ||
| Толерантлык | ± 0.03 мм | ||
| Тизлек | 10-30 даана / мин | ||
| Машина йөртү режимы | Туп винт | ||
| Контроль система | Хәрәкәт белән идарә итү тактасы + сенсорлы экран белән идарә итү | ||
| Кыскарту | Планетаны киметүче | ||
| Адаптив форма | Алты почмаклы форма (форма алмашусыз), M тибы, OPT, дүртпочмаклы форма | ||
| Көч чыганагы | 220В 50-60Гц | ||
| Мотор көче | 2КВ Серво Мотор | 2КВ Серво Мотор | 4.5КВ Серво Мотор |
| Машина күләме | 74 * 74 * 150см | 74 * 74 * 150см | 74 * 74 * 150см |
| Машина авырлыгы | 430 кг | 450кг | 500кг |